Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas

Existen diferentes tipos de sensores entro los principales estan el Inductivo, Capacitivo, Retroreflectivo, de Movimiento y el sensor de Color.

Aqui les muestro las caracteristicas de cada unos de ellos

Sensor Inductivo: son sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilizacion en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto. Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en función del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio. El costo de un sensor inductivo es de aproximadamente entre 400 y 1000 pesos

Sensor Capacitivo: Este es un tipo de sensor eléctrico, que miden el cambio en la capacitacia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, tamaño y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los principales materiales que detecta son los materiales no conductores, fluidos, materiales pulverizados y granulados La distancia de sensado es de los 4 mm. Su costo es de 1oo dollars esto varía dependiendo de la calidad y modelo.

Sensor de Movimiento: Estos están compuestos por lentes ópticos infrarrojos que por medio de capacitores aumenta su capacitancia exitando así su sensado, detectan cualquier movimiento del exterior, su distancia de sensado es de 12 metros, su aplicacion puede ser industrial, tanto como en el hogar o en tiendas de servicio para activar o detener un proceso o movimiento al detectarlo.

Sensor Retroreflectivo: También conocido como reflex, el sensor contiene tanto el emisor y el receptor. La barrera efectiva se establece entre el emisor, el espejo retroreflectivo y el receptor. Como en el modo opuesto, el objeto detectado cuando interrumpe la barrera luminosa. El alcance reducido y la susceptibilidad a interferencia causada por objetos brillantes son algunas de las desventajas de los sensores. Este sensor es mas confiable para objetos opacos, gran longitud de sensado, buenas prestaciones en ambientes contaminados. El precio de un sensor retroreflectivo cuesta aproximadamente entre $1,000 pesos

Sensor de Color: Bueno este sensor se compone por detectores que trabajan con los colores verde, azul rojo, amarillo que son los que detectan, tiene una distancia de sensado de 20mm. hasta 1 metro, los materiales que detectan son los primarios y aumento en la resistencia, sus principales aplicaciones en la industria son las de llenado de botellas en las bandas transportadoras, detección de material extraño al normal en su fabricacion o transportado

Act. 7 & 9

Existen dos tipos de memorias en los microcontroladores, memoria RAM (memoria de acceso aleatorio) y ROM (memoria de solo lectura), cada una de estas tiene una función especifica dentro de microcontrolador, la memoria RAM sirve para almacenar variables y datos, la memoria de tipo ROM sirve para contener el programa de instrucciones que gobiernan la aplicación.La memoria de programa ROM puede ser de diferentes tipos, entre estos tipos podemos encontrar las memorias ROM con mascara, OTP, EPROM, EEPROM y FLASH.
La memoria RAM es el tipo de memoria más común en ordenadores y otros dispositivos como impresoras.
La memoria ROM es la memoria que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnósticos. La mayoría de los ordenadores tienen una cantidad pequeña de memoria ROM.


-Hay diferentes ROM como EEPROM (memoria de solo lectura programable borrable eléctricamente): Este se graba de igual manera que las memorias de tipo OTP y EPROM pero tiene como ventaja de que no necesita de ventana para poder ser borrado y puede ser grabado y borrado en el mismo grabador y como desventaja presenta que es lento en el proceso de grabación borrado y su numero de veces de grabación es limitado.
ROM con mascara:Se dice que no es volátil, principalmente es la ROM y es de solo lectura, además la parte de la información se crea durante la fabricación.
Memoria OTP:Solo puede ser grabada por el usuario en una ocasión ya que basa su funcionamiento en fusibles que una vez abiertos ya se puede modificar la información.
EPROM: Este tipo de microcontroladores pueden regrabarse para ello generalmente disponen de una ventana en su superficie para dejar pasar los rayos ultravioleta y poder limpiar la memoria.
FLASH: Tiene las características de poder grabarse y borrarse casi 10000 veces presenta la ventaja de que es programable en el circuito y su proceso de grabado o borrado se realiza en menor tiempo que en la memoria EEPROM.


-Las patillas que posee la cápsula que contiene un microcontrolador es soportar las líneas de Entrada/Salida que comunican al computador interno con los periféricos exteriores y según los controladores de periféricos que posea cada modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las señales de entrada, salida y control.


-Un microcontrolador normalmente requiere de un oscilador que es un circuito de reloj que suministrara pulsos al microcontrolador ya que sin el circuito de reloj aun con la fuente de voltaje conectada el dispositivo no funcionaria.
Este oscilador es como el motor del microcontrolador por lo tanto, este pequeño circuito no debe faltar. Existen microcontroladores que tienen su oscilador internamente y no requieren de pequeños circuitos electrónicos externos.
Dentro de los tipos de osciladores están: los RC, los de XT, de HS y de LP. Pero en general, se usa con mayor frecuencia el oscilador de cristal de cuarzo ya que resulta mas preciso en ciertas aplicaciones.

Microprocesadores

¿Que es un microprocesador?
es un dispositivo electrónico capaz de procesar la información de acuerdo aun programa o secuencia de instrucciones que lo gobiernan.
A diferencia que el microcontrolador es que en un solo circuito tiene todos los elementos eléctricos, ROM, RAM, Unidad de Procesos y Puertos de Entrada y Salida.
El primero microprocesador fue creado en 1971 el z-80.

Existen 2 arquitecturas para los micropocesadores que son: La Von Neumann y Harvard.

LA VON NEUMANN: contiene 1 solo Bus entre CPU y la Memoria, esto hace que el microcontrolador sea lento en su respuesta ya que no puede buscar en memoria una nueva instrucción mientras no finalice la transferencia de datos. Esta limitada.
LA HARVARD: tiene 2 bus, 1 contiene los decibeles del programa y el otro la información de datos, ambos totalmente independientes entonces puede acceder a los datos y al mismo tiempo realizar una acción.

Existen varios tipos de memorias:

ROM con mascara: En esta memoria el programa se guarda en el chip durante la fabricación mediante el uso de mascaras, estas están fabricadas mediante procesos fotoquímicos.

OTP: Esta memoria solo se puede grabar una vez por el usuario, posteriormente no se puede borrar, esta memoria encripta su trabajo mediante fusibles para proteger el código contenido.

EPROM: Es borrable y regrabable. Se graba desde una computadora. Para borras el contenido tienen una ventana de cristal en sus superficie para entra de de rayos ultravioleta y limpiar la memoria de esta manera.

EEPROM: Similares a las OTP y EPROM pero el borrado es mas sencillo puesto que se efectúa desde el mismo grabador. Su numero de regrabaciones es finito, por esto no es recomendable una programación continua.

FLASH: Se puede escribir y borrar en circuito, funciona como ROM y RAM pero consume menos y es mas pequeña, es recomendable cuando se precisa gran cantidad de memoria de programa volátil, es mas veloz y tolera mas ciclos de escritura/borrado.
Un ejemplo de este tipo de memoria es el que incorporado al control de un automóvil, permite que se modifique el programa durante el mantenimiento periódico rutinario.

Automatización

El término Automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mínima o sin intervención del ser humano.
En los sistemas de automatización, el control de las máquinas es realizado por ellas mismas gracias a sensores de control que le permiten percibir cambios en sus alrededores .
El desarrollo de la automatización libera al hombre de los trabajos más rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio.La Automatización genera paro; y el posible mal uso de la informática como parte de la automatización, puede convertirse en una amenaza para la libertad del hombre.

La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo, cada vez se esta diseñando una nueva máquina que reemplaza al hombre en una más de sus funciones hasta llegar al punto en que el hombre humano hará todo por medio de maquinas.
Algunos elementos con los que se lleva a cavo la Automatización son; Maquinas, Accionadores (eléctricos, neumáticos, hidráulicos), Pre Accionadores, Captadores, Unidades de Control, etc.

Una producción rápida y eficiente sin tiempos muertos es crucial para el éxito de las plantas de automoción modernas y los respon-sables de la planta de Ford son sumamente conscientes de ello. Basados en este importante objetivo de diseño, un excelente ex-periencia del pasado y unos productos que aportaban exactamente los estándares requeridos, el equipo de responsables eligió los sistemas de automatización industrial de Mitsubishi Electric para la producción del nuevo Mustang.

Ventajas
-Calidad En el Producto
-Rapidez/Ganancias
-No ponen en riesgo a personales

Desventajas
-Desempleo

-Personal Clasificado para reparaciones
-Tiempo de reparacion de alguna falla